前庭系統(Vestibular system)

1. 前庭系統藉由充滿液體的膜性管路(fluid-filled tubes)來偵測頭部的運動及位置改變。前庭系統與耳蝸之間有所連接。
2. 前庭裡的裝置(Vestibular apparatus)包含兩個部分：
A. 耳石器官(Otolith organs)：在橢圓囊(Utricle)和球囊(Saccule)內，藉由地球引力(重力)來偵測頭部所產生的直線加速度(Linear acceleration)

資料來源：nashvillecfi
B. 半規管(Semicircular canals)：三個半規管互相垂直，分別有X、Y、Z軸三方向，可偵測頭部的角加速度(Angular acceleration)。
a.半規管(Semicircular canals)的細部構造：
I. 壺腹(Ampulla)：在半規管與橢圓囊相接的基部。
II. 頂帽(Cupula)：在壺腹內由膠狀物質構成，並附著在脊(Crista)；脊上排列著毛細胞(Hair Cell)，毛細胞會插入頂帽中。當前庭系統中的液體流動時，頂帽的附著位置會使毛細胞往壺腹壁擺動，進而改變毛細胞中離子的移動及神經傳遞物的釋放。
b.半規管的偵測機制：
毛細胞(Hair Cell in the Apulla)排列在壺腹(Ampulla)內的脊(Crista)上，有小毛和大毛，毛細胞傾倒會造成膜電位的改變，傾倒的方向不同，造成的電位改變也就不同。