小腦腳(Cerebellar peduncle)

連接小腦及brain stem。小腦的訊號不論到大腦、Diencephalon、spinal cord都須經過brain stem。

(小腦的訊號要到大腦必須經過brain stem的轉接之後再到大腦，而spinal的訊號也需經過medulla轉接，因此，brain stem為訊號轉接中心！)

Superior cerebellar peduncle =brachium conjuctivum結合臂	連接中腦(Midbrain)與小腦
Middle cerebellar peduncle =brachium pontis橋腦臂	連接橋腦(Pons)與小腦
Inferior cerebellar peduncle =restiform body繩狀體	連接延腦(Medulla)與小腦