球窩關節/杵臼關節(Ball and socket joint)

Ball & socket joint(球窩關節、杵臼關節)

資料來源：cea1

資料來源：daviddarling

A. 關節特徵：
a. concave-convex(凹凸相對)：關節頭為球面，對應的關節窩為球型凹。乃夾角改變動作的解剖構造
b. round shape(圓形)：關節頭結構具圓球的完美性，因而還能做出旋轉動作
 只要關節特徵為凹凸相對，就可以夾角改變。Ex. 球窩關節
 只要關節特徵為圓形，就可以旋轉。Ex. 車軸關節、球窩關節
B. 人體中屬於球窩關節的有：
a. Shoulder joint(肩關節)：關節頭大，關節窩淺，運動幅度大，穩定性差
b. Hip joint(髖關節)：球窩深，幾乎將股骨半球完全包住，犧牲活動自由度以提升承受體重之穩定性
c. Radiohumeral joint(肱橈關節)
C. 以下舉肩關節為例：
a. 肩關節與髖關節是全身活動度最大的關節
b. 肩關節可以做六種動作，故需要6種動作肌：屈肌、伸肌、外展肌、內收肌、內旋肌、外旋肌