Variation of Japanese verbs-Imperative form

本文章中文版：日文動詞變化-命令形
日本語の記事：｢命令形｣の作り方
Imperative form in Japanese（命令形） is uesd to express ordering someone to do something. Likes the "must" or "have to" in English. About prohibiting someone to do something, please see also:Denial Orders form

verbs stem suffix	explanation	other examples
Iグループ
～（i段）（ます）	replace stem suffix i-row（い段，い、き、さ、ち、に、ひ、み、り）to e-row（え段，え、け、せ、て、ね、め、れ）,and delete ます 会(あ)います→ 会(あ)え 言(い)います→ 言(い)え 買(か)います→ 買(か)え 働(はたら)きます→ 働(はたら)け 泳(およ)ぎます→ 泳(およ)げ 返(かえ)します→ 返(かえ)せ 待(ま)ちます→ 待(ま)て 死(し)にます→ 死(し)ね 飛(と)びます→ 飛(と)べ 飲(の)みます→ 飲(の)め 乗(の)ります→ 乗(の)れ	習(なら)います→ 習(なら)え 洗(あら)います→ 習(なら)え 聞(き)きます→ 聞(き)け 急(いそ)ぎます→ 急(いそ)げ 話(はな)します→ 話(はな)せ 持(も)ちます→ 持(も)て 呼(よ)びます→ 呼(よ)べ 住(す)みます→ 住(す)め 撮(と)ります→ 撮(と)れ
IIグループ
～（e段）（ます）	replace ます withろ 食(た)べます→ 食(た)べろ	教(おし)えます→ 教(おし)えろ 開(あ)けます→ 開(あ)けろ
～（i段）（ます）	replace ます withろ。this kind of verbs are EXCEPTION，must remember them 起(お)きます→ 起(お)きろ	借(か)ります→ 借(か)りろ 着(き)ます→ 着(き)ろ 浴(あ)びます→ 浴(あ)びろ
IIIグループ
します ～します	replaceし ます withしろ します→ しろ 勉(べん)強(きょう)します→ 勉(べん)強(きょう)しろ	旅行(りょこう)します→ 旅行(りょこう)しろ 洗濯(せんたく)します→ 洗濯(せんたく)しろ
来(き)ます	this verb is EXCEPTION，must remember  it 来(こ)い	-