Variation of Japanese verbs-Perfective

日本語の記事：｢た形｣の作り方
本文章中文版：日文動詞變化-た形
Perfective（た形）is used to express Perfective in direct style(普通体).
The board below is variate methods from Formal（ます形）. Generally , the variation is regulate. But you must remember the Exception.

た形（Perfective）

verbs stem suffix	explanation	other examples
Iグループ(Group 1)
～き（ます）	change き to い，replace ます with た 書(か)きます→ 書(か)いた EXCEPTION：行(い)きます→行(い)った	歩(ある)きます→ 歩(ある)いた 聞(き)きます→ 聞(き)いた
～ぎ（ます）	change ぎ to い，replace ます with だ 泳(およ)ぎます→ 泳(およ)いだ	急(いそ)ぎます→ 急(いそ)いだ
～に（ます） ～み（ます） ～び（ます）	change に、み、び to ん，replace ます with だ 死(し)にます→ 死(し)んだ 休(やす)みます→ 休(やす)んだ 遊(あそ)びます→ 遊(あそ)んだ	住(す)みます→ 住(す)んだ 飲(の)みます→ 飲(の)んだ 読(よ)みます→ 読(よ)んだ 呼(よ)びます→ 呼(よ)んだ
～り（ます） ～ち（ます） ～い（ます）	change り、ち、い to っ，replace ます with た 帰(かえ)ります→ 帰(かえ)った 待(ま)ちます→ 待(ま)った 会(あ)います→ 会(あ)った	売(う)ります→ 売(う)った 持(も)ちます→ 持(も)った 洗(あら)います→ 洗(あら)った
～し（ます）	replace ます with た 出(だ)します→ 出(だ)した	貸(か)します→ 貸(か)した 押(お)します→ 押(お)した
IIグループ(Group 2)
～（e段）（ます）	replace ます with た 食(た)べます→ 食(た)べた	教(おし)えます→ 教(おし)えた 開(あ)けます→ 開(あ)けた
～（i段）（ます）	replace ます with た。this kind of verbs are EXCEPTION，must remember them 起(お)きます→ 起(お)きた	借(か)ります→ 借(か)りた 着(き)ます→ 着(き)た 浴(あ)びます→ 浴(あ)びた
IIIグループ(Group 3)
します ～します	replace ます with た します→ した 勉(べん)強(きょう)します→ 勉(べん)強(きょう)した	旅行(りょこう)します→ 旅行(りょこう)した 洗濯(せんたく)します→ 洗濯(せんたく)した
来(き)ます	this verb is EXCEPTION，must remember  it 来(き)た	-