硬骨、軟骨分化(Bone and cartilage differentiation)

1. 上皮中胚層交互作用（Epithelial-mesenchymal interactions）：上皮可分泌因子來調控下方的中胚層細胞（此處指 mesoderm）發育，否則肌肉發育易不對稱。
2. 緊密（Condensation）：中胚層細胞在接受了上皮的因子刺激之後，開始聚集形成兩兩成對的緻密團塊，此即體節(somite)的來源。
3. 分化（Differentiation）：決定體節(somite)的分段，若分段發生問題，也會造成脊椎骨生長障礙。
一、軟骨發生(chondrogenesis)
二、硬骨發生(osteogenesis)

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